Техника фехтования копьём тайцзи направления У полностью основывается и согласуется с принципами тайцзи, как и кулачная техника данного направления. В независимости от того с малыми или большими траекториями выполняются движений и действий, приемы и техники, все они должны соответствовать единым принципам.  Данная техника копья основана на «тринадцати основах», которые соответствуют принципам «бамэнь убу» - восьми ворот и пяти шагов и имеют следующие названия:

(Названия методов и техник достаточно образны, и поэтому их трудно перевести дословно, и для понимания смысла следует приводить комментарии и дополнительные пояснения.)

1. Исходное положение -  Игла (компаса) указывающая на Юг.

2. Зеленый дракон выходит из воды, левая и правая формы.

3. Искусная мастерица вдевает нитку в иголку. 

4. Формы преграждения и сметания.

5. Техника «удивительного» шага.

6. Правая и левая форма шага «Семи звёзд».

7. Непрерывные - слитные поворачивания.

8. Техника в виде «соцветия мэйхуа».

9. Волновать моря и переворачивать реки.

10. Волнения Небесных Волн.

11. Опутывание и дрожание, сотрясение. (Круговое опутывающее противостояние-сражение).

12. Понуждающая, принуждающая, управляющая техника копья.

1.起手中平万法王2.搂膝压枪逞刚强3.推裆顺膝当头棒4.推裆顺膝劈顶枪5.斜劈拗步遮拦进6.金童送书玉臂长7.风扫梅花咽喉锁8.翻身蹬脚点蛇香9.金龙摆尾连环转10.钩挂中平式最良11.风摆荷叶连环上12.金鸡独立式猖狂13.骗马压盖中平式14.搂膝当头扫地枪15.猛虎跳涧盘头式16.蛟龙出水法最良17.推裆当头虎剪尾18.左右中央换步忙19.地蛇拦路藏身式20.凤凰展翅对朝阳21.盘头盖顶多巧妙22.宿鸟投林回马枪23.金龙摆尾归大海24.怀抱琵琶回故乡

Объединив изменения во всех восьми вратах, получается 384 формы, которые соответствуют изменениям черт в структуре 64 гексаграм и их образах. Изменения образов гексограм получаются благодаря смене черт в гексаграмах «Цянь-Кунь» - Небо - Земля, «Кань-Ли» - Вода – Огонь, при поворачивании в соответствии с «преднебесным» и «послебесным» порядком. В данном случае названия и техники сформированы в соответствии с «преднебесным» порядком записи Фуси. В соответствии с этой теорий описания целостной структуры или процесса и формировались техники и формы, входящие в копьё тайцзи направления У.

Движения копья вперед – назад, вдоль и поперек многообразны и соединены поворотами и изменениями, которые совершаются по восьми «сторонам-направлениям». Действия копьём  соответствуют схеме, которую можно представить в виде иероглифа «ми» -米. Это является одной из особенностей в практике различных видов оружия в направлениях Удан тайцзи. Данную классическую схему также можно отметить как «астрологический порядок», указывающий на принципы описания организации  пространства. Данная техника копья, на протяжении нескольких поколений передавалась, не прерываясь, от учителя к ученику в личных наставлениях. Секреты и принципы искусства фехтования передавались во многом изустно в виде речитативов-песен и не раскрывались посторонним людям. Ниже приведено одно из таких наставлений:

仙人指路太极枪，起手中平谁敢当；

举火烧天顶上架，滚杆换式转身忙。

背步拧枪当胸刺，封腿朝天一柱香；

滚杆拨打刁翎箭，平枪横扫势难当。

反臂撩眉难逃走，霸王摔鞭贯斗牛；

枪枪紧逼当胸刺，单臂平枪锁咽喉。

收枪下势垂杆钓，怪蟒翻身定乾坤；

佯输退去谁云败，回首封枪乱点头。

左把翻江右搅海，下扑一枪岂能逃；

盖马三枪无敌手，败中取胜回马枪。

夺魂取命七星步，里手撩眉巧封枪；

若问此枪名何姓，本是太极十三枪。

Важные наставления по технике копья в стихотворной форме.

枪点歌诀：

中平枪，枪中王，上下高低都不防。高不拦，低不拿，当中一枪难遮架。

枪有十法：

上崩、下砸、里提、外滑、点挑压把、盖、劈、撩、扎。

Десять пронзаний копьём.

枪有十扎：

一扎脚，二扎手，三点虎口，四穿袖，五扎两肋，六扎心，七扎肩头，八撩眉目，九扎咽喉要人命，十扎金鸡乱点头。

六合大枪盖马五枪：

督枪、缠战、铁扫帚、铁牛耕地、黄莺争食。